欢迎进入杏耀医疗设备官方网站!

咨询热线:400-123-4567

首页 > 新闻资讯 > 行业动态

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望

作者:[db:作者] | 发布时间: 2019-11-06 | 2 次浏览

医疗用机器人主要分为四类:手术机器人、康复机器人、辅助机器人及服务机器人。手术机器人,由外科医生控制,可用于手术影像导引和微创手术末端执行;康复机器人,辅助人体完成肢体动作,用于损伤后康复、提升老年人/残疾人运动能力;辅助机器人,对于医疗过...

医疗用机器人主要分为四类:手术机器人、康复机器人、辅助机器人及服务机器人。手术机器人,由外科医生控制,可用于手术影像导引和微创手术末端执行;康复机器人,辅助人体完成肢体动作,用于损伤后康复、提升老年人/残疾人运动能力;辅助机器人,对于医疗过程中起到辅助帮助的机器人的统称,包括胶囊机器人、输液药物配制机器人等;服务机器人,用于减轻医护人员重复性劳动,主要指医用运输机器人等。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图1) 

手术机器人是医疗领域应用核心,预期近年复合增速超19%。医疗机器人需求来自两方面,一是老龄化趋势下,医疗、护理和康复的需求不断增加,且对于医疗质量提出更高水准要求。另一方面,医护人力相对缺乏。根据IFR数据,2014年全球手术机器人销量978台,2010-2014年,其占医疗机器人销量的份额维持在80%-95%间。据《全球手术机器人市场发展趋势》,2016年全球遥控型手术机器人市场规模约38亿美元,2021年可增长至93亿美元,复合增长率19.3%。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图2) 

1.1外科手术机器人发展概况(软组织)

外科手术机器人应用过程中,会对患者带来潜在伤害风险,属于FDA(食品药品监督管理局)所划分的第三类器械,其在上市前必须经过批准。通常申请FDA认证的医疗器械开发过程需经历5个步骤:实验研发、临床前研究(经过动物测试)、临床研究(经过临床测试)、FDA审查及上市后安全检测。CFDA(中国药品监督管理局)对设备安全性要求更高,政策倾向于“严进宽处”,相应企业从研发到取证,周期长投入大。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图3) 

获得FDA认证是外科手术机器人上市的必经之路,另一角度,也侧面验证公司强开发能力及产品较为成熟应用的状况。全球第一款获得FDA认证的产品为ISS公司开发的应用于髋关节置换手术的手术机器人ROBODOC(1992);1997年,声控手术机器人内窥镜控制系统AESOP获得FDA认证;2000年,DaVinci通过FDA认证,手术机器人进入新时代(2019年2月20日,新产品Ion腔内系统获得FDA认证,可实现肺部深度处微创活检);后续不断有新产品通过FDA认证。国内看,通过CFDA认证的医疗器械产品主要包括:天智航的骨科医疗机器人(2010,国内最早);安翰医疗的胶囊机器人;三坛医疗的激光定位系统;Remebot推出的“睿米”神经外科手术机器人系统(2018)。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图4) 

外科手术机器人具体作用是啥?总体两讲外科手术机器人可改善传统外科手术中精度差、手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题,同时为远程医疗提供技术基础。根据梳理国内外手术机器人发展概况,我们认为外科手术机器人大致可以分为两类,一是仅用于定位辅助的机器人,国内目前主要开发研究这类产品;二是在医生控制下完成终端手术操作的机器人,典型的如DaVinci手术系统。

1.1.1外科手术机器人变革引领者——DaVinci

自2000通过FDA认证上市,DaVinci手术系统在全球范围内安装量达4986套,2018年年完成手术量已突破百万次达103.7万次。广泛应用于在心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等领域。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图5) 

达芬奇机器人手术系统主要由三部分组成:1、医生控制系统,主刀医生坐在控制台中(位于手术室无菌区之外),使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。2、机械臂系统,外科手术机器人操作部件,并为器械臂和摄像臂提供支撑。3、立体成像系统,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,提升手术精确度。利用达芬奇手术系统操作时,仅需在患者身上开一个细孔,通过这个通道,可以放进三个器械,然后去进行缝合、止血、肿瘤的切除等操作,做到一个几乎无创的手术。

 机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图6)

 机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图7)

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图8) 

毛利率高达70%,耗材贡献核心收入。直接外科收入来源可分为两部分,一是由销售成套手术系统带来的一次性收入;另一部分则是由耗材销售、系统维护服务带来的经常性收入。按其使用说明,手术器械再使用一定次数后必须进行更换以保证其精度。在年手术量已突破百万次基础上,耗材逐步成为公司核心收入来源,占比超50%。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图9) 

1.1.2国内手术机器人——主要用于辅助定位

国内外科手术机器人产品,包括用于辅助神经外科手术的“睿米”系统、CAS-R-2,以及天智航骨科医疗机器人等,基本以辅助精准定位为主。

我们以柏慧维康的“睿米”神经外科手术机器人系统为例说明。采用手术治疗帕金森综合症方法称为脑深部电刺激术,其需将毫米粗细的电极,精确植入到患者丘脑底部犹如花生米大小的特定神经核团内。对靶点定位的精准性要求极高,且只有在特定的部位才能达到很好的效果,精度1-2mm。

常规应用,有框架的立体定向手术:戴个头架,固定在颅骨上,通过这个框架,精准植入到靶点。手术时间长,且患者较为痛苦。而使用睿米机器人系统,通过实时物理空间与核磁扫描影像空间相对应,可实现自动精准定位。原先独立操作一台脑深部电刺激术的平均用时在2-3个小时之间,用“睿米”协助完成手术,用时少于2小时。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图10) 

1.2从近两年融资看国内医疗机器人发展概况

国内医疗机器人行业仍处于新兴发展阶段,业内领先公司以非上市企业为主。从近期融资看,柏慧维康、钛米机器人、博恩思、安翰医疗及天智航均出现规模过亿的融资。其中,在胶囊机器人领域取得重大突破并实现百万级量产规模的安翰医疗在2017年8月完成1亿美元的战略投资,为近年业内规模最大。钛米机器人主要专注医用物流机器人产品、博恩思亦以导航式机器人为主。事实上,取得CFDA认证的医疗机器人公司更能得到资本市场的认可,拿到大规模融资从而实现经营规模的正向扩大。从投资人角度,我们可发现,上市公司也在积极关注该领域,如科沃斯就在2017年5月份参投钛米机器人A轮投资。重点关注细分领域医疗机器人龙头科创板上市机遇,及相应参投上市公司估值溢价。

机器人:科创板系列之医疗机器人投资机会展望(图11) 

具体分析详见国盛证券研究所2019年3月17日发布的《机械设备:科创板系列之医疗机器人投资机会展望》报告